Système de contrôle proportionnel

pour ballast

Le système utilisé est celui vendu par Cord Schröder, un allemand qui fabrique cette carte et la présente sur cette page web. Malheureusement, les explications ainsi que la notice sont uniquement fournies en Allemand. Merci donc à Alexandre pour son aide dans la compréhension des étapes de réglage de ces cartes.

Il s'agit d'une carte de contrôle, équipée d'un capteur a effet HAL (qui détecte le passage d'un aimant) pour compter le nombre de tours d'un moteur. Cette carte permet ainsi, connectée à une voie d'un récepteur de radiocommande, de pouvoir piloter un ballast a piston de manière proportionnelle plutôt qu'en "tout ou rien".

Cette carte peut être utilisée sur différents types de ballast a piston, mais aussi pour d'autres applications pour piloter un moteur de manière proportionnelle pour asservir une position. Une autre fonctionnalité de la carte est de proposer un fail-safe intégré qui permet de vidanger le ballast en cas de coupure radio et aussi en cas de panne de batterie radio.

Voici l'installation effectuée sur les ballasts "Engel" de mon sous-marin "Abraham Lincoln":

Première opération, placer de petits aimants sur la roue dentée de la vis mère. Deux petits aimants sont placés de manière symétrique, montés légèrement serrés. Je les ai assurés avec un point de colle cyano, il ne faut pas risquer qu'ils se détachent. Il est nécessaire de monter les deux aimants avec les pôles opposés, un avec le pôle nord et l'autre avec le pôle sud sur la face de la roue. Ceci permet un meilleur fonctionnement du capteur.

Le capteur est fixé sur la platine qui supporte les fins de course. Le capteur doit être au plus prêt des aimants, en conservant un espace d'un millimètre environ.

La carte de contrôle et les connections effectuées. Sur le bornier, la connexion se fait dans l'ordre suivant (de haut en bas sur la photo):

 1) Alimentation électrique (négatif)

2) Alimentation électrique (positif)

3) et 4) Alimentation moteur

Le schéma de câblage doit être celui-ci:

Pour vérifier que le moteur est connecté dans le bon sens, brancher l'alimentation électrique du ballast (inutile de mettre en route la réception de la radio), le moteur doit placer le ballast en position vidange. Si ce n'est pas le cas, inverser les deux fils de commande moteur sur le bornier de la carte et refaire un test.

Une fois les branchements effectuées, il ne reste plus qu'a procéder au réglage de la carte. . . 

miniflotte.net - Juillet 2008