Miniflotte.net, modélisme naval radiocommandé et sous-marins, commande électrique de la pompe de ballast.

Exemple d'un mini-servo et les deux micros-contacts, utilisé sur mon DeepDive.

Schéma de branchement et principe de fonctionnement

Schéma d'un microcontact. Il possède trois bornes, la borne la plus à droite est le commun.

Lorsque le microcontact n'est pas actionné (comme sur ce schéma) la borne la plus à gauche est en contact avec le commun.

Lorsque le microcontact est actionné (comme sur ce schéma) la borne au centre est en contact avec le commun.

Voici un exemple simple de branchement pour obtenir une commande de pompe qui permette d'actionner celle-ci dans les deux sens.

Bien, sûr, le même branchement permettrait de faire fonctionner un moteur de propulsion d'un bateau ou un moteur de treuil par exemple.

Lorsque le servo est au neutre, les bornes du moteur sont toutes les deux connectées au - de la batterie.

Lorsque le servo est actionné dans un sens, une des bornes du moteur passe de - à +, le moteur fonctionne alors dans un sens.

Lorsque le servo est actionné dans l'autre sens, les polarités sont inversées, le moteur fonctionne alors dans l'autre sens.

Ajout de contacts de fin de course

Pour plus de sécurité dans le mouvement, il peut être souhaitable d'ajouter des contacts de fin de course qui couperont le moteur lorsque cela sera nécessaire.

Dans mon DeepDive, j'ai placé un microcontact sur chaque seringue servant de ballast. Il y a deux seringues, les deux microcontacts sont donc branchés en parallèle afin qu'ils ne coupent le moteur que lorsque les deux contacts sont actionnés à la fois.

Le système de ballast du DeepDive en cours de test.

Il y a un microcontact à l'extrémité de chaque seringue.

Voici un exemple de branchement pour couper le moteur dans un seul sens de fonctionnement.

Comme expliqué plus haut, il y a ici deux contacts en parallèle pour détecter la fin de course des deux seringues.

Lorsque un des contacts (ou les deux) ne sont pas actionnés, tout fonctionne comme expliqué plus haut.

Lorsque les deux contacts de fin de course sont actionnés à la fois, le + ne peut plus arriver à une borne du moteur qui s'arrète.

Par contre, le + peut toujours arriver sur l'autre borne et il est donc possible de faire fonctionner le moteur dans l'autre sens pour vider le ballast.